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    簡述直流減速電機的結構和技術分類

    來源:直流減速電機 發布日期:2019-4-16  10:18:21 點擊:59

      直流減速電機廣泛應用于軍工、精密機床、機器人等領域。隨著電力電子技術、數字信號處理技術的進步,直流減速電機向著數字化、集成化、小型化、智能化的方向發展。

    直流減速電機

      ​控制策略在直流減速控制中發揮著至關重要的作用,優良的控制策略不但可以彌補硬件設計方面的不足,而且能進一步的提高系統的性能。

      從直流減速電機的具體結構形式來看,典型的結構是被設計成為含位置環、速度環、電流環的三環控制結構。

      位置環對整個系統的動靜態性能具有不言而喻的重要影響。電流環、速度環的設計質量對整個系統的性能也至關重要。電流內環至少有以下幾個作用:改造內環控制對象,提高系統的快速性;及時抑制電流環內的干擾;限制最大電流,保證系統的安全運行。

      速度環的作用則是增強系統抗負載擾動的能力。因此,要設計出高性能的直流減速電機,需要針對各環的具體情況采取相應的合理控制策略。

      隨著微電子技術、微處理器技術、控制技術的發展,直流減速技術已經迅速地從模擬發展到數字階段。數字控制使得以前許多在模擬控制中難以實現的先進但算法復雜的策略得以應用到當今的高性能減速系統。目前,在直流減速電機中應用的各種控制技術和策略可大致分為以下3類:

      1.針對直流電機數學模型的經典控制策略。如:PID控制;

      2.基于現代控制理論的控制策略。如:最優控制、自適應控制、滑模變結構控制等;

      3.基于智能控制思想的控制策略。如:模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法等。

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